如何保證無(wú)人機(jī)配件加工精度差？

　　1.無(wú)人機(jī)配件加工附件加工精度差的一般原因是，軸之間的進(jìn)給動(dòng)力學(xué)沒(méi)有根據(jù)誤差進(jìn)行調(diào)整，或由于磨損，機(jī)床各軸的傳動(dòng)鏈發(fā)生了變化(如絲杠間隙、螺距誤差變化，軸向竄動(dòng)等)。通過(guò)調(diào)整和修改間隙補(bǔ)償量可以解決這一問(wèn)題。當(dāng)動(dòng)態(tài)跟蹤誤差過(guò)大、報(bào)警時(shí)，可以檢查伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否過(guò)高；位置檢測(cè)元件是否良好；位置反饋電纜連接器是否有良好的接觸；相應(yīng)的模擬輸出鎖存器和增益電位器是否良好；相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置是否正常。

　　2.機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)沖，加工精度不高。

　　它可能是加減速時(shí)間太短，換速時(shí)間可以適當(dāng)延長(zhǎng)；也可能是伺服電機(jī)與螺桿的連接松動(dòng)或剛性太差，從而適當(dāng)?shù)亟档土宋恢铆h(huán)的增益。

　　3.兩軸連桿機(jī)構(gòu)圓度過(guò)差

　　a.斜橢圓誤差(45度方向上的橢圓)

　　此時(shí)，應(yīng)首先檢查各軸的位置偏差。如果偏差過(guò)大，則可調(diào)整位置環(huán)增益以消除偏差。然后檢查旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器或感應(yīng)同步器的接口板是否調(diào)整，然后檢查機(jī)械傳動(dòng)副的間隙是否過(guò)大以及間隙補(bǔ)償是否合適。

　　b.圓的軸向變形

　　這種變形可能是由于機(jī)械失調(diào)造成的。軸的定位精度不好，或者螺釘?shù)拈g隙補(bǔ)償不好，這會(huì)導(dǎo)致象限以上的圓度誤差。