力偶矩_百度百科

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文章关键词:威尼斯国际平台app,横摆力偶矩

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  力偶矩为“力偶的力矩”的简称,亦称“力偶的转矩”。力偶是两个相等的平行力,它们的合力矩等于平行力中的一个力与平行力之间距离(称力偶臂)的乘积,称作“力偶矩”,力偶矩与转动轴的位置无关。

  力偶矩全称为“力偶的力矩”,亦称“力偶的转矩”。力偶大小相等,方向相反.但不在同一直线上的一对平行力.,它们的合力矩炼驼应料等于平行力中的一个力与平行力之间距离(称力偶臂)的乘积,称作“力偶矩”.力偶的转动效应决定于力偶矩.力偶矩的单位即力矩单位.(M=FL) ,力偶矩与转动轴的位置无关。

  说明:力偶的合力为零,因此它不会改变物体的平动状态.力偶的效果是改变物体的转动状态

  力偶矩的单位和力矩一样,常用“牛×米(千克×米方/秒方)”表示;力偶矩是矢量,其方向和组成力偶的两个力的方向间的关系,遵从右手螺旋法则。对于有固定轴的物体,在力偶的作用舟多劝下,物体将绕固定轴转动;没有固定轴的物体,在力偶的作用下物体将绕通过质心的轴转桨艰动。

  1.力偶在力偶作用面任意一点的合力均为零;因此它不会改变物体的平动状态,只会改变物体的转动状态。

  2.通常,力偶只能用力偶来平衡;但在定轴转动中,可用圆肯民笑承周力(即力矩)来平衡。

  3.保持力偶矩的大小及转向不变,同时改变力偶中力的大小及力偶臂的长短不会改变其对刚体的作用。

  4.空间合力故厚禁偶矩恋捆弃为各力偶矩的矢量和;平面合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。

  力偶矩是由两不同作用线上之力产生, 两力大小相等方向相反,力偶矩会产生纯旋转效果。

  计算两力偶产生之力矩可对任意点取力矩合,但为了方便常取力作用在线之一点以消除一力之力矩。

  在三维系统中,力偶矩常以向量法计算, M=FL,其中 L 为一力上任一点至另一力上任一点之位置向量。

  中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(Direct Yaw moment Control,DYC)设计原则是使牵引车横摆角速度跟随参考值,同时尽量降低铰接角速度以减小后部放大系数。采用模糊控制的方法动态调节 DYC介入的门限。通过 PID控制器计算所需制动力矩,并结合控制门限值最终确定实际输出制动力矩。通过制动力分配策略,控制列车某车轮进行制动(忽略侧向力的影响),以提供相应的横摆力偶矩,改善汽车列车的行驶稳定性

  肖洋轶,庞文彬,宋仕娟. 外加力偶矩下的刚体在固定面上的纯滚动[J]. 机械工程师,2010,(09):19-20.

  任泽凯,张京明,张浩,董金松,张红卫. 基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究[J]. 汽车技术,2017,(05):6-13.

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