汽车的横摆力偶矩与制动力的控制效果

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文章关键词:威尼斯国际平台app,横摆力偶矩

  上回我们了解极限工况下的侧滑情况,今天我们一起认识什么是横摆力偶矩和制动力的控制效果。

  在极限工况下,对每一个车轮都进行主动的制动力控制,效果要比主动悬架角刚度分配控制系统好。原因是可以利用左右侧车轮制动力之差直接构成横摆力偶矩,同时还可以利用制动力之和控制汽车纵向减速度。

  下图是在正弦转向角输入情况下,受到向外侧的横摆力偶矩或者纵向减速力时,汽车质心的最大侧偏角。

  由上图可知:向外侧的外加横摆力偶矩可以显著地减少最大侧偏角,而外加的纵向减速力则无影响。下图是斜阶跃转向角输入下,向内侧的外加横摆力偶矩或者外加纵向减速力作用在汽车时,汽车质心的最大侧偏角及转弯半径变化的情况。

  由上图可知:外力偶矩与外纵向减速力对减小转弯半径都有效,但是过大的外力偶矩会使汽车失去稳定性,而外纵向力的大小则对稳定性无影响。 转弯半径:

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